人们对于危险驾驶的认识通常可能只停留在飙车，醉酒驾车等情形，对于危险驾驶认识不清楚往往会导致车主出现危险驾驶行为，此时应该了解相关的法律规定和量刑处罚，避免自己糊里糊涂违法犯罪。
危险驾驶的行为有：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
    本罪为危险犯，只要行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶，或者在道路上醉酒驾驶机动车，即构成本罪。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为；追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。犯罪主体是自然人，犯罪主观方面为过失。
危险驾驶罪的处罚：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
来源：找法网