驾驶证过期是否属于无证驾驶？
根据《道路交通安全法》的规定，无证驾驶一般包括以下情形：
1、未取得机动车驾驶证；
2、机动车驾驶证被吊销期间驾驶机动车；
3、机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车；
4、通过非法程序取得驾驶证；
5、驾驶证被公告停止使用后，驾驶人仍继续驾驶机动车，性质上属于驾驶资格中止后的无证驾驶行为；
6、驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，性质上应当属于无证驾驶。
同时，《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销机动车驾驶人的机动车驾驶证。该条也规定，超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。
驾照超期一年以上未换证的，被注销驾驶证，这时，若机动车驾驶人仍然驾驶机动车的，则是“无证驾驶”。但是，机动车驾驶人在驾照过期一年内换证的，即可延续驾驶证有效期，恢复驾驶资格。因此，在驾照过期不满一年，换领新证前开车上路的，不是无证驾驶。

驾照过期开车上路发生车祸，保险公司要赔吗？
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，保险事故发生时，驾驶人未取得驾驶资格的，保险人仅承担部分垫付责任，并有权就垫付的款项向致害人追偿。若驾驶人未取得驾驶资格，保险人并不承担保险合同项下的赔偿责任。之所以这样规定，是因为这种情形下，因驾驶人不具备合格的驾驶能力，而导致投保车辆的危险性显著增加，交通事故发生的概率大为提高，在此情况下免除保险人的保险赔偿责任，旨在避免不具有相应车型驾驶资格和能力的人员驾驶车辆。
驾照过去的并不是无证驾驶，相关法规也明确了驾照过期未满一年的，驾驶人提交身体条件证明后，就可以恢复驾驶资格，换领新驾照。也就是说，驾照过期并不当然增加承保车辆的危险性，也不能等同于未取得驾驶资格。
因此，保险公司并不能以“驾驶人无证驾驶”或者“驾驶人无有效驾驶证件”等作为保险拒赔的理由。
法官提醒：
驾驶证到期后，未及时换证并不意味着驾驶人驾驶技能和水平的丧失。尽管在此类案件中保险公司应在交强险范围内承担赔偿责任，但不意味着对于驾照过期后发生的交通事故，驾驶员均可期待保险公司无条件予以理赔。为了自己和他人的人身财产安全，驾驶员切勿抱有侥幸心理，应当及时申请换领驾驶证，同时在行车过程中要注意避让行人。

驾驶证应该怎么换证？
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定，驾照到期的，应该予以换证：
1、申请换证时间
驾照有效期满前90日内
2、换证申请地点
机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所
3、申请换证需要提供的材料
(1)申请表
(2)机动车驾驶人的身份证明
(3)机动车驾驶证
(4)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。