我和妻是协议离婚，离婚时候孩子未满周岁，所以孩子归她，我支付全部生活费，孩子在她带的时候曾经烫伤过，我出的医药费，我在外地打工，她没工作，现在孩子两岁，我可以要回监护权嘛？

根据《民法通则》第16条第1款规定：“未成年人的父母是未成年人的监护人。”就是说，对于未成年的孩子，父母是他们的法定监护人。父母双方对子女的监护权是平等的，除因死亡、或父母子女关系的依法终止、或监护权被依法剥夺外，任何人不得加以剥夺和限制。所以，无论离婚与否，父母双方都对孩子有监护权和承担监护人义务，你这里所说的情况，应该是在争取孩子的抚养权。
根据我国相关法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决，从您目前的情况看，你抚养孩子与你前妻相比没有特别明显的优势，因此不一定能判令变更。