您好，根据您提供的信息答复如下：按照《刑事诉讼法》的规定，由人民法院院长决定审判阶段的书记员、翻译人员和鉴定人员的回避。检察院检察长决定审查起诉阶段的书记员、翻译人员和鉴定人的回避。公安机关负责人决定侦查人员和侦查阶段的书记员、翻译人员和鉴定人的回避。由于勘验人员属于侦查人员，所以如果由公安机关侦查的案件应由公安机关负责人决定回避，如是检察院的自侦案件，应由检察院检察长决定回避。希望我的回答能带给您帮助。