敲诈勒索罪，是指以不法所有为目的，对他人实行威胁、索取数额较大的公私财物的行为。本罪基本结构是：行为人以不法所有的目的对他人实行威胁——对方产生恐惧心理——对方基于恐惧心理做出处分财产的决定——行为人取得财产。

敲诈勒索罪是以非法占有为目的，利用财物所有人、保管人的某种隐情或弱点，用恫吓、要挟等方法相威胁，强行索要公私财物数额较大的行为。行为人所发出的恫吓、要挟的内容，有以对被害人或其亲属实施杀害、伤害行为相威胁，也有揭露被害人隐私相要挟的，等等。但该罪的显著特点是，行为人所发出的恫吓、要挟的内容的最终实施与占有钱财两者中，不具备或不同时具备两个“当场”。即要么对财物所有者或保管者以日后的伤害行为或揭露隐私相威胁，当场占有钱财；要么以日后的伤害行为或揭露隐私相威胁，日后占有钱财。