胁迫犯罪是指犯罪分子以暴力或精神威吓等强制方法使他人不敢反抗，不得不参加犯罪的行为。未成年人在体力、智力等方面都尚未发育成熟，犯罪分子往往选择他们作为胁迫犯罪的对象。对胁迫未成年人犯罪的犯罪分子，应当根据他在共同犯罪中的作用从重处罚。而被胁迫参加犯罪的未成年人在共同犯罪中处于从属地位，危害相对较小，应当按照犯罪情节减轻或免除处罚。