首先，抢劫罪只能是当场以暴力侵害相威胁，而且，如果不满足行为人的要求，威胁法律\\教育网内容（即暴力）便当场实现。而敲诈勒索罪的威胁方法基本上没有限制，如果不满足行为人的要求，暴力威胁的内容只能在将来的某个时间实现（非暴力的威胁内容，如揭发隐私。则可以当场实现）。

　　其次，抢劫罪中的暴力达到了足以压制被害人反抗的程度；敲诈勒索罪的暴力只能法律\\教育网是没有达到足以压制被害人反抗的轻微暴力。因此，胁迫被害人当场交付财物，否则日后将杀害被害人，或者行为人对被害人实施了没有达到抢劫程度的暴力，胁迫被害人交付财物的，宜认定为敲诈勒索罪。行为人对被害人实施了足以抑制其反抗的暴力后，迫使其日后交付财物的，宜认定为抢劫罪。