根据《合同法》第376条关于保管合同中保管物领取的规定，寄存人领取保管物的时间为：

1、保管人提供服务的目的就是为了满足寄存人寄存物品的需求，满足随时取回物品的需求。本条第1款规定了寄存人的这一权利。即不管当事人是否在保管合同中约定了保管期间，寄存人都可以随时领取保管物。

2、当事人对保管期间没有约定的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物。在现实生活中，保管只是物品在生产、流通、消费等环节中的短暂停留。一般来说，保管人对保管物的保管不是没有期限的。如果当事人没有约定保管期间，保管人可以随时请求寄存人领取保管物，促使该保管行为尽快完结。

3、当事人对保管期间有约定的，保管人应当严格按照合同的约定执行；没有特别的事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

如果寄存人提前或者逾期领取保管物给保管人造成了一定的损失，寄存人要对保管人的损失进行适当的赔偿。