客运合同又称旅客运输合同，是指承运人与旅客签订的由承运人将旅客及其行李运输到目的地而由旅客支付票款的合同。根据运输工具的不同，客运合同可以分为公路客运合同、铁路客运合同、水路客运合同和航空客运合同。

《合同法》第13条规定：“当事人订立合同，采取要约、承诺方式。”这是合同订立的一般程序，客运合同也不例外。客运合同是当事人经过要约承诺方式、交叉要约方式或意思实现方式达成合意、意思表示一致的结果。客运合同的成立要件包括：

第一，客运合同的主体存在双方当事人，即旅客与承运人，他们是合同关系的当事人，实际享受合同权利并承担合同义务。

第二，客运合同必须是当事人意思表示一致。当事人经过要约和承诺阶段，就合同的主要条款经过谈判、讨价还价后达成相同的、没有分歧的看法。如果合同没有经过承诺，而只是停留在要约阶段，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，由合同要约和对此的承诺达成一致而成立。

第三，客运合同双方当事人一致的意思表示所设立、变更或终止的民事权利义务关系可能履行。每一方的意思表示必须包括以下要素：（1）每一方都完整地表达了将要设立、变更或终止民事权利义务的意图；（2）有设立、变更或终止民事权利义务关系的必要内容；（3）每一方必须以一定的方式将自己的内心意思表示于外部。

除上述一般成立要件外，客运合同还可依交易习惯或依当事人特别约定作为合同成立要件。