开庭审理是人民法院在法院或者其他适宜场所设置法庭，对所受理的案件在当事人和其他诉讼参与人参加下进行审理的全过程。开庭审理的基本程序包括开庭预备、审理开始、法院调查、法庭辩论、法庭再次调解、延期审理、撤诉、法庭笔录的宣读与签名等。