原告姚××。

委托代理人叶××。

被告黄××。

被告××公司。

法定代表人陈××。

本院受理原告姚××诉被告黄××、××公司委托合同纠纷一案，原告于2010年3月16日向本院撤回对被告××公司的起诉。

本院认为，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的诉讼权利和民事权利。本案在审理中，原告向本院申请撤回对被告××公司的起诉，符合法律规定，本院应予以准许。据此，依据《中华人民共和国民事诉讼法》第十三条、第一百三十一条第一款之规定，裁定如下：

准许原告姚××撤回对被告××公司的起诉。

审判长杨爱萍

审判员高洁华

代理审判员王根林

书记员刘苏雯